神崎瞳是个喜欢用塔罗牌占卜的高中女生，某天她向学长告白时天空出现一道光柱，从 光柱中出现了一名少年「梵尼尔」和巨龙，梵打倒巨龙后光柱再次出现将他还有瞳一路 带到一个在天空中看得到地球与月亮的异世界「盖亚」。在那里，有着出现在瞳看过的幻影中的巨型机器人.[Escaflowne]还有想用亚特兰提斯传说的命运改变装置改变世界的寨巴哈帝国…

　　顽皮的四年级小学生战部渡，某天放学的时候经过龙神池，捡到一串勾玉，并因它的神奇气力进入了另一个奇异的世界。后经妖部婆婆的解释，渡...