故事發生於《七龍珠》後五年的世界，講述孫悟空和同伴保衛地球的故事。悟空的哥哥拉帝茲來到地球，透露了悟空原是戰鬥民族貝吉塔星的賽亞人的身份。悟空和比克大魔王聯手對抗，然而因為雙方戰鬥力的差距而陷入苦戰。孫悟空的兒子孫悟飯在關鍵時刻爆發出比悟空更強大的戰鬥力重創拉帝茲。悟空最終決定以同歸與盡的方式，在拉帝茲露出破綻的一瞬間…