东京港突然出现了超级怪兽度林卡。青年东光太郎自告奋勇，孤身奋战击败了怪兽，得到赛特队重视，成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎，东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。

青天白日之下，一家三口人被素昧生平的男子坂口秋生（丰川悦司 饰）先后杀害。不久后坂口自首，却在镜头前露出了神秘微笑。28岁的OL远藤京子（小池荣子 饰）经常受到同事的议论和支使，沉默寡言的她几乎没有朋友，也与家人的关系疏远。她偶然从电视上看到坂口被捕时微笑的画面，心中似乎有所触动，从那一刻起便开始四处搜集关于坂口的一切。被捕…

泰罗奥特曼是奥特之父与奥特之母的独子，是名副实在的奥特王子。《泰罗·奥特曼》似乎可以称得上是所有奥特系列中最诙谐的一部了。（“所有系列中”中不包括电影《Ultraman Zearth》和商业信息片《Ultraman Nice》）