勇敢机智的孩子延羽在科学家父亲的指引和帮助下，从故乡金波城出发，在世界各地旅游，努力地改变着误入歧途的人类思想，在路途中，延羽结识了林嘉静、基洛等很多立志于珍爱环境的伙伴。在延羽与伙伴们的通力合作下，让大量植物碳化的绿荫市拥有了往日的绿意，使水之都的海水恢复了纯净，熄灭了炎部落的山林野火……

炎部落一战以后，延羽、嘉静、凌义、基洛、希阳五人回到金波城，这时却突然收到土元素城市——沙砾市受到邪灵组织入侵的消息，五人立刻赶往沙砾市，却发现这里出现了五个冒充机甲五勇士的人，原来这些人冒充延羽五人是为了从沙砾市酋长口中得出沙砾市能源石——灵土矿石的地位。最后在延羽五人的努力之下，终于揭发了假五人组的身份，与此同时，…