故事以一对老年人再婚重新组成家庭开篇，以两人之间的艰难磨合过程为主线贯穿全剧，直到最终的“心领神会”结束。退休干部马建群在官场历练平生却仍然性情耿直不通世故，临退下来才混了个“处级调研员”回家怡养天年。

离婚的杨天真带着女儿虫虫艰难度日。天真送被逃逸车辆撞晕的老人去北京家圆病院，却被家属认定是肇事人。天真百口莫辩，幸亏遇到了大学同学郑现实给她作证。天真被房东赶了出来，现实收留天真母女住进了自己家。现实从大学就暗恋天真，如今也离婚了，因而对天真展开追求。现实老家的妹妹郑小米带着丈夫虎子来到现实家，见到这个离婚带孩子的女人…