时间是第一次拉达姆之战过后十年，人类已掌握铁加曼系统，并以第一次拉达姆之战中被素体化的人类以基础，着手重建铁加曼系统。而拉达姆不甘心前次的失败，派遣大量舰队驶向地球，在太阳系外围与地球防卫军展开激战。同时，为了对抗新的敌人，宇宙骑士队重组，并着手制作新的铁加曼。。。第二部中，由美，大卫，娜塔沙作为新的主角登场，而亚纪则…